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KX-CPD40

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現(xiàn)代計(jì)算機(jī)組成與SOC創(chuàng)新設(shè)計(jì)開發(fā)系統(tǒng)

               型號(hào):KX-CPD40

        

隨著電子技術(shù)的發(fā)展,核心技術(shù)已經(jīng)愈來愈集中在集成電路芯片和軟件之中,其中CPU和OS設(shè)計(jì)技術(shù)是最為核心的技術(shù)。特別是高性能計(jì)算機(jī)技術(shù)一直是衡量國家實(shí)力的一個(gè)重要標(biāo)志。美國的高校本科計(jì)算機(jī)專業(yè)中都無一不是安排了CPU硬件設(shè)計(jì)方面的課程和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。例如麻省理工學(xué)院的一門相關(guān)課程就是《計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)課中,須自主完成ALU、單指令周期CPU(single cycle CPU)、多指令周期CPU,乃至實(shí)現(xiàn)流水線32位MIPS CPU和Cache的設(shè)計(jì);Stanford大學(xué)計(jì)算機(jī)系的本科生也有相似的課程和實(shí)驗(yàn),即《計(jì)算機(jī)組成與設(shè)計(jì)》課。實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生以各自獨(dú)立的形式,用硬件描述語言自主實(shí)現(xiàn)CPU、VGA顯示控制模塊等接口,最后實(shí)現(xiàn)于FPGA中,并完成軟硬件調(diào)試。此外,如University of California和Berkeley和Brigham Young University等學(xué)校在基于FPGA的超級(jí)計(jì)算機(jī)研制方面也有大量成果。

然而我國高校計(jì)算機(jī)專業(yè)對(duì)等課程的教學(xué)情況總體而言不容樂觀。盡管也通常包含了《計(jì)算機(jī)組成原理》的課程,但調(diào)研表明,多數(shù)學(xué)校僅將此課程定位在計(jì)算機(jī)模型認(rèn)知的層面上;而在實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐方面,此課程的實(shí)驗(yàn)則主要是完成由分離元件構(gòu)成的簡單模型CPU的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),根本談不上與實(shí)際工程相聯(lián)系的設(shè)計(jì),更沒有國外高校類同的自主創(chuàng)新型CPU設(shè)計(jì)任務(wù),以及與現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)工程相吻合的教學(xué)與實(shí)踐內(nèi)容。這導(dǎo)致了國內(nèi)大多數(shù)計(jì)算機(jī)專業(yè)人才知識(shí)結(jié)構(gòu)一直存在的“偏軟怕硬”的缺陷。

針對(duì)這一情況, 科學(xué)出版社就于2007年就推出了《現(xiàn)代計(jì)算機(jī)組成原理》一書,潘松等教授編著。該教材后被評(píng)為國家級(jí)精品教材(上圖。在當(dāng)年國內(nèi)高校所有專業(yè)教材中,評(píng)選出的218種教材中,該書是唯一涉及計(jì)算機(jī)組成原理的教材)!冬F(xiàn)代計(jì)算機(jī)組成原理》第二版(上圖。2013年)提供了基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的關(guān)于CPU和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)技術(shù)方面較完整和豐富的內(nèi)容。其中有基于單片F(xiàn)PGA硬件平臺(tái)的微程序控制模式的8位CISC模型計(jì)算機(jī)原理和設(shè)計(jì)技術(shù);16位實(shí)用CISC CPU的基本原理、設(shè)計(jì)技術(shù)和創(chuàng)新實(shí)踐指導(dǎo);基于流水線技術(shù)的RISC CPU設(shè)計(jì)技術(shù);基于32位OpenRISC1200處理器系統(tǒng)的SOC構(gòu)建和應(yīng)用設(shè)計(jì)以及基于經(jīng)典處理器的8051CPU核與8088/8086 CPU核構(gòu)建SOC(System Of a Chip)系統(tǒng)的基本理論和設(shè)計(jì)技術(shù)。對(duì)應(yīng)每一章,還提供了有針對(duì)性的實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐項(xiàng)目,甚至包括激發(fā)學(xué)習(xí)者創(chuàng)新意識(shí)和培養(yǎng)創(chuàng)新能力的CPU創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽項(xiàng)目。

近些年中,認(rèn)可并實(shí)踐此教材基本教學(xué)理念和教學(xué)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的高校不斷增加,其中許多高校的計(jì)算機(jī)專業(yè)選擇此書作為教材或選擇教材中提到的FPGA實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)來完成對(duì)應(yīng)的硬件實(shí)驗(yàn);這些學(xué)校有西安交大、西北大學(xué)、中國人民大學(xué)、吉首大學(xué)、哈工大、北航、中國民航大學(xué)和南郵、大連理工等三十余所高校。最難得的是,最早加入這一教改行列的學(xué)校竟然是一所外語學(xué)校,即廣州外語學(xué)院。該校有關(guān)老師對(duì)于外語專業(yè)學(xué)生兼修計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)和基于FPGA的計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)技術(shù)在拓寬就業(yè)口徑,提高就業(yè)率方面所表現(xiàn)出的優(yōu)勢(shì)有很高的評(píng)價(jià)。


 一、模塊化計(jì)算機(jī)原理與設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

KX_CPD結(jié)構(gòu)示意圖。由于以上介紹的4教材中大量的實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)項(xiàng)目涉及許多不同類型的,可自由增減的擴(kuò)展模塊,主系統(tǒng)平臺(tái)上有許多標(biāo)準(zhǔn)接口。以其為核心,對(duì)于不同的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)項(xiàng)目,可接插上對(duì)應(yīng)的接口模塊。如VGA/PS2模塊、TFT數(shù)字彩色液晶模塊、USB模塊、寬位數(shù)據(jù)輸入輸出模塊、SD卡模塊、點(diǎn)陣液晶模塊、各類存儲(chǔ)器模塊、各類A/D與D/A模塊及各類鍵盤模塊等;這些模塊可以是現(xiàn)成的,也可以根據(jù)主系統(tǒng)平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)接口和創(chuàng)新要求由教師或?qū)W生自行開發(fā)。     通常,諸如EDA技術(shù)、計(jì)算機(jī)組成與設(shè)計(jì)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)多數(shù)是整體結(jié)構(gòu)型的,雖也可完成多種類型實(shí)驗(yàn),但由于整體結(jié)構(gòu)不可變動(dòng),實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和類型是預(yù)先設(shè)定和固定的,很難有自主發(fā)揮的余地,對(duì)于學(xué)生的創(chuàng)新思想與創(chuàng)新設(shè)計(jì)如果與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不吻合,便無法在此平臺(tái)上獲得驗(yàn)證;同樣,教師若有新的創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,也無法及時(shí)融入實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)供學(xué)生發(fā)揮。因此此類平臺(tái)不具備可持續(xù)拓展的潛力,也沒有隨需要更新和升級(jí)的能力。特別是針對(duì)EDA/SOPC的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn),涉及的自主設(shè)計(jì)項(xiàng)目更多,結(jié)構(gòu)變化更大,系統(tǒng)更復(fù)雜,完全不可能預(yù)知最后設(shè)計(jì)出的創(chuàng)新項(xiàng)目應(yīng)該包含哪些功能結(jié)構(gòu)和接口模塊。顯然,多模塊自由組合結(jié)構(gòu)給出了最好的解決方案。 


模塊化結(jié)構(gòu)給出了最好的解決方案:


○ 在創(chuàng)新實(shí)踐中,能提供構(gòu)建計(jì)算機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的邏輯資源和存儲(chǔ)器資源,豐富到足以涵蓋學(xué)生的創(chuàng)造力所及的任何形式和規(guī)模設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

○ 在外圍接口方面,除大量豐富的接口模塊,如VGA、PS2、USB、SD卡、RS232串口、語音處理、AD/DA等等現(xiàn)成的模塊外,還提供能適應(yīng)實(shí)驗(yàn)者隨時(shí)根據(jù)自己的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)需要,自主安排和設(shè)計(jì)新功能模塊的標(biāo)準(zhǔn)接口。

○ 從該教材多數(shù)章節(jié)也能看出,特別是對(duì)于CPU設(shè)計(jì),將實(shí)驗(yàn)硬件平臺(tái)定位于大規(guī)模邏輯容量的FPGA,在硬件測(cè)試,軟件調(diào)試,軟硬件聯(lián)合開發(fā)與測(cè)試方面,以及微指令系統(tǒng)的實(shí)時(shí)編輯調(diào)試是十分必須的,特別是基于Quartus II平臺(tái)的強(qiáng)大的測(cè)試工具,如Signal Tap II、In-System Sources and Probes 和In-System Memory Content Editor等具有不可替代的功能。因此,類似模塊自由組合型創(chuàng)新設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),已成為高校目前十分流行的實(shí)踐平臺(tái)。特別指出:KX_CPD系統(tǒng)在除了適用于此教材中涉及的所有實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)新實(shí)踐外,還能很專業(yè)地包涵諸如數(shù)字電路與數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、EDA技術(shù)實(shí)驗(yàn)、VHDL/Verilog硬件描述語言應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、SOPC開發(fā)、微機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)及8088/8086/8051 IP核的SOC片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。


圍繞《現(xiàn)代計(jì)算機(jī)組成原理》第2版教材的實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目,基于單片大規(guī)模FPGA所能實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)和SOC設(shè)計(jì)類型包括: 


型號(hào):KX-CPD 完成以下實(shí)驗(yàn):


▲ 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)組成原理與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),包括各組成部件,如ALU、移位寄存器、總線控制器等的設(shè)計(jì)與測(cè)試;
▲ 基于微指令的8位CISC模型計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與測(cè)試。即將傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)組成原理實(shí)驗(yàn)中的8位模型機(jī)完整實(shí)現(xiàn)于一片F(xiàn)PGA中,并利用QuartusII的實(shí)時(shí)測(cè)試工具,如Signal Tap II和In-System Sources and Probes進(jìn)行硬件測(cè)試;

▲ 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)組成原理與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),包括各組成部件,如ALU、移位寄存器、總線控制器等的設(shè)計(jì)與測(cè)試;

▲ 基于微指令的8位CISC模型計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與測(cè)試。即將傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)組成原理實(shí)驗(yàn)中的8位模型機(jī)完整實(shí)現(xiàn)于一片F(xiàn)PGA中,并利用QuartusII的實(shí)時(shí)測(cè)試工具,如Signal Tap II和In-System Sources and Probes進(jìn)行硬件測(cè)試; 

▲基于狀態(tài)機(jī)控制指令的16位CISC CPU設(shè)計(jì)與測(cè)試,包括CPU創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽實(shí)踐項(xiàng)目;

▲ 基于流水線架構(gòu)的16位RISC 精簡指令CPU設(shè)計(jì),與相關(guān)實(shí)驗(yàn);

▲ 基于32位Nios II嵌入式處理器和Qsys開發(fā)環(huán)境的SOPC實(shí)驗(yàn)與開發(fā);

▲ 基于Open RISC 1200系列的32位RISC處理器嵌入式SOC系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與開發(fā);

▲ 基于8088/8086 IP核的微機(jī)SOC系統(tǒng),以及8253定時(shí)器IP核、8237 DMA IP核、8259中斷控制IP核、8255可編程I/O IP核和8250 UART串行通信IP軟核構(gòu)建的SOC微機(jī)系統(tǒng);

▲ 基于8051單片機(jī)IP核的SOC片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)系列實(shí)驗(yàn)。  

利用QuartusII的In-System Sources and Probes實(shí)時(shí)測(cè)試載入FPGA中的8位模型機(jī)執(zhí)行指令的波形其中的M、uA、RAM、BUS、WE分別是微指令、微地址、存儲(chǔ)器、總線數(shù)據(jù)、RAM寫允許等信號(hào)



利用嵌入式邏輯分析儀對(duì)載入FPGA中的16位CPU的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試的波形和數(shù)據(jù)


對(duì)于加法指令和存數(shù)指令在16位CPU中的執(zhí)行情況的仿真波形片段

 
KX-CPD40配置如下:
 
一、基本平臺(tái)
 
編號(hào):A 主系統(tǒng)

☆此平臺(tái)最多可同時(shí)插12 塊模塊板。

☆ KX_USB-Blaster2型雙功能編程器:(1)USB-Blaster編程下載功能(支持AS、PS、JTAG模式):1、對(duì)FPGA/CPLD進(jìn)行配置或編程;2、對(duì)配置器件EPCSx編程;3、訪問和編輯FPGA內(nèi)部RAM;4、調(diào)試Nios2,完成SOPC設(shè)計(jì);5、支持SignalTapII 嵌入式邏輯分析儀。

(2)USB到UART串行通信轉(zhuǎn)換:1、通過USB與FPGA串行通信,實(shí)現(xiàn)PC與FPGA的串行通信,且無需RS232電平轉(zhuǎn)換;2、通過USB與單片機(jī)的串行通信,實(shí)現(xiàn)PC與通用單片機(jī)的UART串行通信;3、通過USB

對(duì)STC等系列單片機(jī)進(jìn)行直接編程開發(fā),無需電平轉(zhuǎn)換。

☆ ByteBlasterMV編程器一個(gè)(可對(duì)isp單片機(jī)編程)。

☆ 5功能智能邏輯筆:可顯示高電平、低電平、中電平、高阻態(tài)、脈沖信號(hào)。注意有“高阻態(tài)”測(cè)試功能。

☆ 獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘頻率20個(gè)。20MHZ-0.5HZ。

☆ 電源有自動(dòng)保護(hù)的+5V,+12V、-12V、、+3.3V、2.5V+、1.2V。

☆ 8個(gè)LED放光二級(jí)管,8個(gè)乒乓開關(guān),揚(yáng)聲器。

☆ DDS信號(hào)輸出口及幅度、偏移調(diào)諧。

編號(hào):B2、FPGA模塊二

 Cyclone III FPGA EP3C40Q240,約300萬門、4鎖相環(huán),120萬RAM bit,4萬LCs,16M Flash EPCS16,超寬超高鎖相環(huán)輸出頻率1300MHz至2kHz,22對(duì)LVDS差分通道,252個(gè)9X9bit數(shù)字乘法器等,板上還有3032 CPLD、16M EPCS16 Flash、32M SDRAM。提供多種IP核:32位NiosII核、20MHz有源晶振等。

FPGA板包含 8051/52 IP核。提供商業(yè)級(jí)全兼容MCS-51單片機(jī)IP核。利用此核,實(shí)驗(yàn)者可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)無法達(dá)到的SOC(片上系統(tǒng))設(shè)計(jì)。即將單片機(jī)CPU、RAM、ROM以及其它各類接口電路模塊設(shè)計(jì)在同一片F(xiàn)PGA中。此類技術(shù)對(duì)于對(duì)于面向高新技術(shù)企業(yè)的就業(yè)十分必要。 8088、8086 CPU IP核。 8255A IP核模塊;8255A IP核(I/O接口);8253/8254 IP核(定時(shí)器);8250 IP核(UART串行通信);8237 IP核(DMA控制器);8259 IP核(可編程中斷控制器),以及基于FPGA的RAM/ROM核、鎖相環(huán)核等。這些IP核與8088CPU核相結(jié)合就能在單片F(xiàn)PGA中構(gòu)成一個(gè)微機(jī)系統(tǒng),從而學(xué)習(xí)到實(shí)用的SOC設(shè)計(jì)工程技術(shù)。FPGA中的8088核與MCS-31單片機(jī)核及其中的各種模塊和核都能與以下各模塊結(jié)合,實(shí)現(xiàn)不同類型的實(shí)驗(yàn)開發(fā)。

編號(hào):C6、MCS-51單片機(jī)模塊
編號(hào):C84X4+8個(gè)單脈沖綜合鍵盤模塊
編號(hào):C11、32位輸出顯示HEX模塊
編號(hào):C1232位輸入顯示HEX模塊
編號(hào):C13、點(diǎn)陣式128X64液晶顯示模塊
編號(hào):C14、字符式20X4液晶顯示模塊
編號(hào):C15、800X480數(shù)字TFT彩屏
編號(hào):C16、普通A/DD/A模塊
編號(hào):C21、SD+PS2+RS232+VGA顯示接口模塊
編號(hào):C22、USB接口模塊
編號(hào):C24、以太網(wǎng)接口模塊
編號(hào):C25、語音處理+4動(dòng)態(tài)掃描模塊
○ 基本軟件:1Quartus II 9.0/11.0;2ModelSim;3Synplify;4IDE;58051單片機(jī)IP核;68088/8086 CPU IP核;78088/8086微機(jī)系統(tǒng)接口模塊IP核:8253核、8237核、8259核、8255IP核和8250等IP核;8Nios II

和64MSRAM
 

 


★ 完成五大類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 


一、計(jì)算機(jī)組成原理與計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)類:

◇ 算術(shù)運(yùn)算器、ROM、單雙口RAM、FIFO、FPGA外部RAM/Flash存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn);

◇ 微控制器時(shí)序電路、乘法累加器設(shè)計(jì)、程序計(jì)數(shù)器與地址寄存器;

◇ 微控制器設(shè)計(jì)、總線控制器、鎖相環(huán)應(yīng)用、嵌入式邏輯分析儀應(yīng)用等;

◇ 8位微程序控制的模型計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。包括CPU設(shè)計(jì),硬件指令設(shè)計(jì),軟硬件聯(lián)合開發(fā)等;

◇ 基于FPGA的片上系統(tǒng)(SOC)的MCS-51單片機(jī)IP核實(shí)驗(yàn)與設(shè)計(jì)

◇ 基于狀態(tài)機(jī)的完整16位CPU設(shè)計(jì)。包括CPU設(shè)計(jì),硬件指令設(shè)計(jì),軟硬件聯(lián)合開發(fā),SOC實(shí)現(xiàn)等;

◇ 基于流水線構(gòu)架的16位RISC CPU設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)相關(guān)實(shí)驗(yàn);

◇ 基于FPGA的片上系統(tǒng)32位OPEN RISC軟核嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì);◇ 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)。


二、硬件描述語言HDL與EDA/SOPC技術(shù)類實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)。

如移位相加硬件乘法器設(shè)計(jì)、用流水線技術(shù)設(shè)計(jì)高速數(shù)字相關(guān)器、線性反饋移位寄存器設(shè)計(jì)、VGA圖像顯示控制器設(shè)計(jì)、直接數(shù)字式頻率合成器設(shè)計(jì)等實(shí)驗(yàn)。


三、基于單片F(xiàn)PGA的8086/8088 CPU核

8253/8254 IP核(定時(shí)器);8250 IP核(UART串行通信);8237 IP核(DMA控制器);8259 IP核(可編程中斷控制器),鎖相環(huán)核等經(jīng)典IBM計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于8086/8088核的全兼容性,傳統(tǒng)微機(jī)原理及微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)中的C和8086匯編程序都能直接由該核運(yùn)行,完成基于EDA技術(shù)的微機(jī)原理及微機(jī)接口方面的部分實(shí)驗(yàn)。


四、全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)及開發(fā)。

能承擔(dān)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽中許多設(shè)計(jì)題目的培訓(xùn)任務(wù),進(jìn)一步強(qiáng)化計(jì)算機(jī)學(xué)生基于現(xiàn)代電子技術(shù)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力。


五、基于MATLAB和DSP Builder的全硬件高速DSP系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)

需要增配多通道超高速ADC/DAC適配板。


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